 Robot实际应用遇到的问题
1.产品切换时需有特定夹治具,无法共享.
2.单一治夹具仅供单一产品,价格昂贵,浪费成本.
3.操作复杂,对工程人员技能要求高.
4.安装和维修需要花很长时间,消耗时间.
5.无法控制夹持力量.
产品特点
1.高弹性布署 取放无限制
JUBO- 285 是一款适合复合性生产且多元的智能机械手。在多元复杂得生产中，无需做过多的夹爪 ，JUBO- 285 皆能取代目前所有的制程，无需花费大量费用，告别一机种一夹爪的困难窘境。
2.简单且快速 三分钟搞定
简易的操作接口，无需复杂的操作流程，仅需输入简单的几个步骤，三分钟就能完成。达到高弹性与快速上线的应用目标，大幅降低您自动化上线和换线时间及成本
3.兼容无极限 整合机械臂
兼容市场上三轴、六轴、协同型…等各式机械手臂，仅需透过自带的安全控制盒，轻松的让您的手臂活起来。
4.精准的力控 灵巧的抓取
JUBO- 285 为一款力控型的智能机械手，取代了传统的汽缸形式。仅需输入您所需要的力控值,再复杂或脆弱的产品,也能精准且轻巧的取放。
5.安全无忧虑 人员免烦恼
CircleTAC 的 JUBO-285 智能机械手 从研发、设计、硬件、软件到系统，皆以安全为最高原则。安全的CR-285M 能成为生产的最佳助手，创造智慧工厂的生产环境。
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型号 Model
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JUBO-285
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备注
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智能机械手(力控型)
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技术参数
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夹持范围行程(mm)
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Axis
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0.1 mm~ 85.0mm Max.
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包覆夹持圆形直径行程 (mm)
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Axis
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50 mm~105 mm
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夹持载重 (kg)
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Work
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10 Kg
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*.视产品接触面摩擦力而定
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夹持力量 (kg), Approx.
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Work
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1~7 Kg
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夹持速度 (mm/s)
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Axis
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20~150 (mm/s)
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重复精度 (mm)
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Axis
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0.05mm
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外型尺寸(mm)
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L*W*H
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L:200*W92*H:80 (mm)
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重量( Kg ), Approx.
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1.3 Kg
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操作环境
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-10℃~50℃ / 20-80RH
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电气规格
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输入电源
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Voltage
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DC 24V ±10%
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静止时功率/运动时功率
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<1W / 70W
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电流
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3A
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控制系统
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通讯模式
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Control Box , I/O, TTL , 通讯模块
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适用范围
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通用于各机械手臂
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可程序的参数
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运动行程位置, 力量控制, 功率控制
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系统状态
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LED
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雷射光标
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系统调适
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数据输入
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Control Box
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